配合表面不準有棱刺、銹斑或擦傷;當包容件的孔為盲孔時，其裝人的被包容件必須有排氣孔或槽，否則人準進行裝配。哈默納科軸交角裝配諧波傳動CSD-40-50-2UF具有鍵聯接的配合件，裝配前必須對軸槽，孔槽的位里與研配的鍵進行復檢，正確無誤后方可進行裝配。

 螺紋聯接的裝配

    (1)螺栓、螺柱、螺釘在裝配時，應將螺紋出人端的不完整牙除去。

    (2)規定擰緊力矩的緊固件，

    〔3)用雙螺母且不使用粘接防松時哈默納科軸交角裝配諧波傳動CSD-40-50-2UF，應將薄螺母裝在厚螺母之下，

    (4)螺栓與螺母擰緊后。螺釘頭應露出螺母2~4牙，不允許搏出過長或過短。

    (5)娜栓與蛛母擰緊后，娜母端面應與被聯接件表面均勻接觸。

    6)吊裝機蓋就位，檢查結合面的緊密度和邊緣的平齊度，要求達到圖樣規定。

     (7)機體、機蓋打人定位銷，擰緊聯接緣栓。裝配外部各件。減速器.終裝配成套。齒圈與機體裝配應先配任一側鍵，哈默納科軸交角裝配諧波傳動CSD-40-50-2UF并作標記。機體在電滬中加熱，裝人齒圈而后再配另一衡健，配鉆猜縫螺紋孔，并用螺釘緊固。

  將研好的齒面用汽油消洗于凈，各級齒輪副齒面涂上油墨.輕微轉動輸人軸，用膠帶紙貼取研齒后的接觸印跡，貼在紙上復印存檔，哈默納科軸交角裝配諧波傳動CSD-40-50-2UF各對齒輪副端面打上嚙合標記、zui后將減速器全面清洗干凈。

  錐齒輪傳動裝置裝配、調整

    錐齒輪用于兩軸相交的傳動，軸交角可以成任意角度，但常用的為90°。現以單級錐齒輪減速器為例，介紹其裝配與調整。