插削右旋斜齒圓柱齒輪;反之，右旋斜齒插齒刀用右旋螺旋導軌，插削左旋斜齒圓柱齒輪。

在插削斜齒內齒輪時，左旋斜齒插齒刀用左旋螺旋導軌，哈默納科剃齒加工諧波齒輪箱CSF-8-30-1U插削左旋斜齒內齒輪;同理，右旋斜齒插齒刀用右旋螺旋導軌，插削右旋斜齒內齒輪。

  如要插削其他螺旋角的斜齒圓柱齒輪時，刀具和導軌必須定制。

  一、剃齒加工

   剃齒工藝通常是對齒輪在熱處理〔輪齒淬硬)前的一種精加工方法。也就是說在剃齒之前必須放留剃余量，并不是從齒坯上直接剃出漸開線輪齒來，所以剃齒機是屬于齒輪的精加工機床。一般可剃削外嚙合直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪;以及剃削鼓形齒和小錐度齒等，目前也可對中硬齒面的齒輪進行剃削加工。

   〔一)剃齒的工作原理

   剃齒加工是按照一對交錯軸斜齒輪的嚙合原理進行的。所以，剃齒刀實質上是一個在輪齒的兩側面〔沿齒高方向)開有許哈默納科剃齒加工諧波齒輪箱CSF-8-30-1U多交錯狹槽的高精度斜齒圓柱齒輪。在剃削過程中，圓盤剃齒刀與被剃齒輪之間進行無間隙〔雙面)嚙合，并在自由滾動時，由于嚙合點的速度方向相反，因此，在齒面上產生相對滑動原理來完成切削加工