日本哈默納科諧波齒輪減速機CSG-14-30-2UH

*方案中，柔性圓筒左邊的非變形端與箱體相聯(lián)接。波發(fā)生器裝在柔輪的右邊，在本例中，波發(fā)生器是裝有兩個滾輪的轉臂。滾輪的包容尺寸比柔輪的內徑大。因此在柔輪的右邊發(fā)生了變形。波發(fā)生器安裝成這樣，使得變形后的柔輪能以足夠大的力緊壓剛輪，以便借助于摩擦傳遞載荷。

當波發(fā)生器旋轉時日本哈默納科諧波齒輪減速機CSG-14-30-2UH，波沿柔輪的圓周迅速轉移。因此把這種傳動稱為諧波傳動，而構件則被稱為變形波發(fā)生器。

若在周長或角的范圍內生成兩個波，那么，這樣的傳動就稱為雙波傳動。當然還有具有其他波數(shù)的傳動。例如，當三個滾輪呈120度的角度配置時，便得到三波傳動；而當一個滾輪時，則得到單波傳動。

諧波機械運動日本哈默納科諧波齒輪減速機CSG-14-30-2UH是建立在利用機構之中一個構件的波動變形以實現(xiàn)運動傳遞和運動轉換原理的基礎上的。該原理是蘇聯(lián)工程師首先于1947年提出來的。由于諧波傳動具有許多優(yōu)點，因而獲得了廣泛的好評和推廣。近年來，雖然已有許多不同類型的諧波傳動取得了，但獲得推廣使用的主要是齒輪轉動。研究諧波傳動的作用原理，合理的可從zui簡單的摩擦型傳動入手。

諧波傳動由三個運動構件組成：柔輪，剛輪和變形波發(fā)生器。

柔輪做成向柔性圓筒過渡的圓環(huán)型式。這時，柔性環(huán)是運動構件，而柔性圓筒則是起到變形 圓環(huán)與另一剛性不變形的傳動元件彈性聯(lián)接的作用，例如與輸出軸或箱體相聯(lián)接。利用柔性圓筒作為聯(lián)接并不是*可行的結構方案。