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哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2S

哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2S

更新時間:2024-06-13

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簡要描述:
哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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    蝸桿的頭數可取1~4,在蝸桿的直徑及模數相同時,增加頭數會增大螺旋升角,因而有利于提高傳動效率。在作精密示數的蝸輪蝸桿傳動中,哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH應當采用單頭蝸桿,以避免由于相鄰兩螺旋線的齒距誤差引起的周期性誤差。

   即根據單向傳動精度決定精度制的第I組指標(即運動精度),如量儀與伺服系統減速齒輪,應選擇較高的精度等級。一般儀器儀表可選用較低的等級,

    允許傳遞的力矩不大,使用中不太可靠,哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH會產生回程誤差,不宜用于精密的傳動鏈中。

     有兩種結構主要用子有色金屬銅,鋁合金和非金屬齒輪的聯接。這種結構能夠保證較高的同心度和垂直度。缺點是結構復雜和增大轉動慣量哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH。可螺釘將齒輪直接固定在軸套凸緣上。也可用鉚釘聯接。

   軸承的垂直度、軸線的準直度和平行性都要求很高。準直性不好的軸能將潤滑油擠掉,或者在軸承邊緣產生點接觸,造成*的單位壓力哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH,引起嚴重降低軸承性能。

但是,在小模數齒輪傳動中,往往由于傳遞的力矩不大,哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH上述斜齒輪的優點就顯得不突出,而直齒輪的加工精度高于斜齒輪,因此,實際中往往寧愿采用直齒輪傳動,也同樣能獲得較高質量的工作平穩性。

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