哈默納科扭應(yīng)力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200

zui大正應(yīng)力出現(xiàn)在封閉端的變形柱面zui大直徑方向的母線處，但應(yīng)力方向與該母線*，應(yīng)力值取決于變形柔輪的長(zhǎng)度。

    加工作載荷后，柔輪的變形狀態(tài)有了明顯地改變，裝配柔輪所產(chǎn)生的初始應(yīng)力也明顯改變。哈默納科扭應(yīng)力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200首先，出現(xiàn)了輪齒中的彎曲應(yīng)力和齒圈中局部彎曲應(yīng)力的變化。這些應(yīng)力的zui大值與齒廓形式和齒高有關(guān)，也與波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。輪齒的局部彎曲應(yīng)力迭加到柔輪壁的局部彎曲應(yīng)力上去，從而使總的局部應(yīng)力沿齒槽底的分布變成不時(shí)稱的。載荷作用的齒側(cè)為受拉區(qū)域，兩個(gè)局部應(yīng)力相加;哈默納科扭應(yīng)力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200而在齒的另一側(cè)為受壓區(qū)域，兩個(gè)應(yīng)力相減。其次，由荷對(duì)齒根的力矩作用，柔輪內(nèi)表面的應(yīng)力要有一定的減小同時(shí)，柔輪在扭矩作用下壁內(nèi)產(chǎn)生了扭應(yīng)力，它沿著柔輪長(zhǎng)度的分布不均勻，哈默納科扭應(yīng)力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200而沿著輪壁周向的分布在靠近傳動(dòng)軸的一端要比齒圈那一端較為均勻。

    由此可見，zui大應(yīng)力作用區(qū)域位于波發(fā)生器一端，并以波發(fā)生器的轉(zhuǎn)迷沿圓周移動(dòng)。波發(fā)生器回轉(zhuǎn)一周應(yīng)哈默納科扭應(yīng)力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200力變化的次數(shù)與柔輪的變形波數(shù)相同。由于柔輪中的全部應(yīng)力是交變的，所以柔輪.的工作壽命取決子材料的疲勞極限